5u伺服记录轨迹然后走自动

丁毅恒123 · 2022-6-29 17:19:29

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现在有两个个伺服，手动只有点动。手动过程中，会正转也会反转，之后再自动把刚才手动的动作同步的走一遍。
现在手动过程中，规划好了180个点位用数组做的，每秒自动记录位置到点位里。第一个点位和最后一个点位的位置是固定的。
记录完成之后储存下来，在自动的时候按照记录的点位走一遍。
现在的问题是，用绝对定位去走，效果不是很理想，不知道有没有更好的办法怎么把储存的点位拿出来去走自动。
各位大佬，帮我分析一下这个想法是否可行怎么继续写下去，现在前面的都试验过了，有没有更好的办法。

段坤 · 2022-6-29 17:47:23

牛啊牛啊，感谢分享，，感谢分享，，感谢分享，，感谢分享，

q790198808 · 2022-6-29 18:24:15

记录点位然后走凸轮就可以了

Patrical · 2022-6-29 18:32:50

感谢楼主的热心分享

我愿人长久 · 2022-6-29 20:19:04

走绝对定位效果不理想是什么意思？有停顿的感觉吗？如果要走轨迹可以试试插补

ZhuYajun · 2022-6-30 00:00:38

凸轮同步吧感觉我还没实际用H5搞过

LiyuLi · 2022-6-30 08:27:39

感谢分享

橘座 · 2022-6-30 09:49:40

你这180个配方？？？取点位你就建立指针做运算吧然后赋值

sammy_huo · 2022-6-30 10:53:23

直接改变数组编号来存不是可以了吗？绝对定位不理想？怎个不理想？

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[H5U应用问题] 5u伺服记录轨迹然后走自动

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