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[IS620系列应用问题] 关于Z信号问题

rgb 2022-6-27 11:06:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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上位机与伺服接好线后,刚开始是收到Z信号的,后来恢复了伺服出厂参数后就没有Z信号了,参数H0541也是设置1(低电平),上位机也是要低电平。接线图以下: 接线.png







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COLOR 2022-6-27 23:42:10 | 显示全部楼层
内容详细,感谢分享
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liuyunxu 2022-7-19 17:02:00 | 显示全部楼层
看看H05-41Z相脉冲输出极性设置和H02-03输出脉冲相位.参考H05-15脉冲指令形态.
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liuyunxu 2022-7-19 17:04:48 | 显示全部楼层
看看Z相脉冲极性设置H05-41和输出脉冲相位H02-03.
参考脉冲指令形态H05-15.
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