两台线速度不同的伺服电机如何实现移动速度同步

小二 · 2022-6-25 14:30:53

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有两台伺服驱动器控制两台伺服电机，一个线速度为30m/min,一个线速度为47m/min,这两台伺服电机如何通过模拟量实现移动速度同步，我用DA模块上寄存区的值20000分别除以30和47，得出来的值分别用在它们各自的脉冲输出指令DDRVI上，但是发现30这个线速度要比47这个要慢，这个是什么原因？如何解决，请
大神帮忙看看

占花尔丶 · 2022-6-30 18:42:55

刚干的一个项目3U的，同一个伺服脉冲当量是36000的时候，上位机拍照给角度，然后用100乘以角度发脉冲纠正角度。后来改成18000脉冲当量，乘角度那里也改成50了。修正角度却不对了。中间改回来又没问题。后来补偿了4度才差不多。项目干完了也没弄明白。对和不对的时候旋转角度都很稳定！

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[H3U应用问题] 两台线速度不同的伺服电机如何实现移动速度同步

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