直线电机定位还差8个丝就走了？

NEAFAR22 · 2022-6-22 22:43:55

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各位大佬有遇到过用H5U走ECAT总线控制汇川直线电机走绝对定位时，还几个丝就不走的情况吗，一电机直到位不了，这是什么原因造成的？

Levin · 2022-6-23 07:24:39

直线电机的定位精度设置要调整一下，另两边的编码器精度也要匹配。

JIANGZUOCHENG · 2022-6-23 15:25:28

有正反转吗？有的话，是反向间隙的问题

zhuyi · 2022-6-23 20:24:12

有块报警或被停止了吗？

NEAFAR22 · 2022-6-23 22:50:52

没有报警，是多走了，定位500距离多走了约8个丝，定位330的距离多走了约5个丝。大家有遇到过这种情况吗，光栅尺分辨率是0.1u

赵书记 · 2022-7-27 13:39:07

PID调一下。。。。。。。。。。。。。。

alame · 2022-7-30 09:36:43

定位完成精度多少？阈值设小点

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[直线伺服驱动（DDL）] 直线电机定位还差8个丝就走了？