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本帖最后由 spring0323 于 2022-6-22 09:59 编辑
有关MD810多传逆变器张力控制遇到的问题：
信息：一组张力S辊（为了以下区分，暂时用1辊和2辊来表示）用于张力控制，30kW和45kW电机，公司利旧采用原来原来剩余的两台控制器为45kW和75kW的逆变器，变频器里设置按照原来控制西门子的控制思路方式，速度模式下的张力控制，给负饱和速度+转矩控制，方向为负（与生产线相反），自动化PLCAC802里做转矩分配下发给逆变器！另外说明一下：我们一般不采用纯转矩控制，这也是多年来都是采取这种速度模式转矩限幅来做处理线的！所以我们也就没有去测试那种纯转矩控制模式！
具体设置：
逆变器通讯配置
问题：建立张力的时候，反馈回来的两个转矩会正负调动，比如我HMI给8kN的力，两个辊都显示-12%的转矩，但是1辊和2辊，都会在-12%和+12%这两个数字来回跳动！我检查给定的时候正向限幅和反向限幅都是一样的值！所以我一直不明白为何转矩反馈一直是在正负之间来回跳动？？这不正常，说明有这两个辊一直是在正向和方向出力来回切换，这是要命的啊！
转矩跳动视频.mp4
(2.7 MB, 下载次数: 29)
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