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一、PLC 1.主要以应用于：开关量逻辑控制；运动控制；模拟量控制；过程控制；数据处理；互联网通信。 2.继电器控制：主要利用中间继电器、时间继电器硬件组合实现控制逻辑。 3.可编程序控制器（PLC）： 优点：1）编程调试容易,修改方便； 2）控制逻辑功能由软件实现,体积小,成本有优势； 3）一旦控制工艺修改,再设计方便,硬件可直接利用； 4）可实现计数、计量、数字运算等处理功能； 5）通讯组网功能、联机监控、扩展功能,维护简单。 特点：PLC的处理速度提高 各种特殊功能模块 通讯功能极大的发展 远程I/O模块 通讯协议开放 标准化 产品规模增大 运动控制功能 4.产品定位 file:///C:\Users\HP\AppData\Local\Temp\ksohtml3228\wps1.jpg 小型plc只能梯形图（除了Easy新出的系列）。 file:///C:\Users\HP\AppData\Local\Temp\ksohtml3228\wps2.jpg越高性能越好。 5.I/O模块 1）GL10系列集中式扩展模块 支持H3U、 H5U, AM400、AM600本地扩展 支持EtherCAT总线扩展 配备电源模块,可以提供良好的抗干扰性能 可自由搭配功能模块,组成模块化VO系统,满足现场需求 包含数字量、模拟量和温度检测等全系列扩展模块 适用于集中式的大点数应用(256点,或者16个功能模块) 2）GR10系列分布式扩展模块。 支持EtherCAT总线,一站式工作方式,无需额外电源模块,来统构建与维护简单,可帮助企业节约成本与时间 提供混合型数字量模块,兼顾输入和输出 提供高速脉冲定位与高速计数模块 具备旋码开关设置站号,站号可以与位置无关 特别适用于分式布应用场合,减少现场布线, file:///C:\Users\HP\AppData\Local\Temp\ksohtml3228\wps3.jpg 二、H5U 1.功能特点 支持LD/SFC（梯形图/顺序功能流程图（也叫步进顺控图））编程，支持FB/FC（功能块/功能）功能； 支持4轴 200KHz 高速脉冲；4路200KHz高速输入； 2.硬件接口说明 file:///C:\Users\HP\AppData\Local\Temp\ksohtml3228\wps4.jpg 拓展模块端子数目：16x32+72x16 3. 系统拓扑图 file:///C:\Users\HP\AppData\Local\Temp\ksohtml3228\wps5.jpg H5U具备EtherCAT、CAN、以太网和RS485接口,可实现多层次网络通信,能够满足场景的应用需求; 本体自带8路高速输入和4路高速输出,可实现4轴脉冲输出和4轴编码器计数。 4.PLC指示灯 file:///C:\Users\HP\AppData\Local\Temp\ksohtml3228\wps6.jpg 5.MFK按键 可以为PLC恢复默认IP。 CPU模块出场默认IP为192.168.1.88 三、 PLC主要有六部分组成：CPU(中央处理器)、存储器、输入/输出(I/O)接口电路、电源、外设接口、输入/输出(I/O、模拟量)扩展接口。 1.PLC硬件组成CPU CPU指挥PLC完成各种预定的功能 ★输入并存储用户程序、显示输入内容和地址 ★检查、校验用户程序,发现错误即报警; ★执行用户程序、驱动外部输出设备动作; ★诊断故障、记忆故障信息并报警。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。 2.PLC硬件组成-存储器 系统程序存储器——存储系统系统程序 用户程序存储器——存储系统用户程序 工作数据存储器——存储工作数据 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。（掉电保持） ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 2.PLC硬件组成-电源 H5U只能供24V。 H5U采用DC 24V电源供电，经整流、滤波、稳压后供PLC的CPU、存储器等电路使用。为保证PLC工作可靠，大都采用开关型稳压电源。 4. PLC硬件组成-IO单元 输出接口电路按照PLC的类型不同一般分为继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型3类以满足各种用户的需要。 其中继电器输出型为有触点输出方式，可用于直流或低频交流负载； 晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载（晶体管输出型），后者适用于高速、大功率交流负载（晶闸管输出型）。 file:///C:\Users\HP\AppData\Local\Temp\ksohtml3228\wps7.jpg H5U输出都为晶体管类型 5. H5U PLC的输入规格 file:///C:\Users\HP\AppData\Local\Temp\ksohtml3228\wps8.jpg 数字滤波设定，可以设为100ms，小于100ms的视为无输出。（普通点不支持设置数字滤波），一般结构是信号后加延迟。 相应信号比较高的比如10ms的就要用高速输入端。 6. H5U PLC的输出规格 file:///C:\Users\HP\AppData\Local\Temp\ksohtml3228\wps9.jpg 7. H5U PLC的端子排列 源型输入接法：输入信号有效时，由X端口向内灌电流。（外面的24V是流进PLC的） 漏型输入接发：输入信号有效时，由X端口向外拉电流。（外部将"SS"端与“24V"端连接,即成为漏型方式，开关信号由OV-X输入） 8.输出接法（H5U输出公共端只能接0V） 晶体管输出型（T） 四、IT7000基本功能介绍 file:///C:\Users\HP\AppData\Local\Temp\ksohtml3228\wps10.jpg 软件InoTouchPad操作具体见手册。
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