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[需求建议] 想实时读取马达设置里面的参数

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想实时读取马达设置里面的参数,就是电机旋转一圈的指令脉冲数和工作台旋转一圈的工作行程。这样别人更改了马上知道,而且里面变量也要做换算,但是不知道功能码是哪个。。
试了6091-01和02都不太行。。。。求大佬解答谢谢
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