[综合教程经验分享] 伺服内部多段位置使能信号沿有效还是电平有效？

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jcfjiang 2019-9-23 14:16:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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伺服驱动器使用多段位置功能，其中内部多段位置使能信号（FunIN.28）是否是需要每次都使能？是沿有效还是电平有效？
取决于H11-00（多段位置运行方式）；
H11-00=2，DI切换运行，多段位置使能信号从无效到有效变化一次，就运行一段，即沿变化有效。
除DI切换模式（H11-00=2）外，多段位置使能信号无效时不运行，多段位置使能信号有效时，当伺服运行中，当该信号从有效变为无效时伺服立即减速为0。当在运行第n段过程中多段位置使能变为无效，然后再次变为有效，这时会根据H11-02（余量处理方式）的选择从第n+1段（H11-02=0）继续运行没走完的段或重新从第1段（H11-02=1）开始运行。

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