汇川H5U +IS620N Ethercat下拖拽示教+工件坐标计算开发笔记

钱剑飞 · 2022-6-14 23:02:33

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项目正在装配过程中，项目为多工位螺母锁付设备，整机共5套XYZ伺服模组，扭紧机构使用伺服驱动，考虑编程的便捷性全套使用汇川H5U+IS620N+it7100。
因产品规格多样，锁付螺母规格多样程序需实现产品配方切换，手动拖拽示教，工件坐标与伺服坐标换算，扭矩+位置抓取锁付螺母。
本帖为该项目开发笔记，持续更新中。
-2022-6-14

钱剑飞 · 2022-6-14 23:16:49

-2022-6-14 思路及进度分享
1. 因第一次使用总线伺服及汇川系PLC，通过学习已完成PLC+HMI +19个 IS620N组态。
2.伺服手动操作程序已完成
3.供料部分气缸动作逻辑程序已完成，
思路
1.拖拽示教功能想通过对伺服实时扭矩的监控值的正负区间驱动MC-JOG 实现，已测试过指令是可行的，实际编程需要考虑到机械装配的因素需要获取当前静态模式伺服扭矩值，设定扭矩正负区间达到某阈值驱动伺服JOG+-

alluan · 2022-6-15 14:22:58

感谢分享感谢分享感谢分享

silky · 2022-6-15 21:12:16

感谢分享

Parker · 2022-6-16 07:41:03

内容详细，感谢分享

Patrical · 2022-6-16 08:23:49

感谢分享，不错的·资料

Dapeng · 2022-6-16 09:06:11

可有资料分享？学习一下。

luo1898 · 2022-11-1 18:26:14

可有资料分享？学习一下。

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