软限位

直角睡 · 2022-6-13 08:46:41

本帖最后由直角睡于 2022-6-13 08:51 编辑

我愿人长久发表于 2022-6-12 16:36
看了一下手册，这个指令要重新上电才能生效吗？Execute要用M8000一直使能吗？
...

自己瞎琢磨搞的，未和老鸟沟通，不保证全正确，
但是现场正在使用中，暂未Bug

Step1：将所有变量筛选，按设定后是否再回原将分两大类，放置HMI中
HMI_轴配置1.jpg

注意：说明书中变量有误！！
错误指令名称.jpg

Step2： HMI中修改过变量后要修改相应的 ParameterIndex ,并触发功能块 MC_SetAxisConfigPara
分类触发.jpg

Step3：若指令报错，HMI中要做出报警响应(使用断电记忆Bool)，一至到指令设定正确才能消除此报警
设参失败报警.jpg

Step4： 若指令执行成功，但此变量需要再设原点，HMI中要做出报警响应(使用断电记忆Bool)，一至到原点设定完毕才能消除此报警

Notes：开机初始化，要参数整体设置一遍
初始化.jpg

alluan · 2022-6-13 15:55:56

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阿亮学长 · 2022-6-13 16:11:46

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小宇宙0312 · 2022-8-20 17:19:45

DEMOV D2000 Axis2.sConfig.fPLimit ,线性模式下的正向限制值. 想把这个写到功能块里，没试出来

小宇宙0312 · 2022-8-20 17:36:12

本帖最后由小宇宙0312 于 2022-11-8 11:29 编辑

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四叶微尘 · 2022-12-22 17:10:50

我的没有 MC_SetAxisConfigPara功能块，但是有这个SMC_SetSoftwareLimits，用的是AM402，请问这两个有什么区别吗？

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[H5U应用问题] 软限位