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通用中型plc
特色：一站式控制服务带串口、带CAN接口、支持CANOperi以及EtherCAT多种方式同时扩展，可通过总线扩展分布式10．实现一站式服务;基于EtherCAT的总线运动控制．最大可连接32轴支持PLCopen主流应用功能CPU主机可扩展16个模块:EtherCAT方式支持125个机架带32000点，剧新时间小于7ms;主模块自带2路RS485，支持了Modbus RTU主站/从站协议，可连接仪表，变频器等CPU主模块自带高速IO，可在需要场合控制步进电机驱动器或伺服驱动器支持高达16bit精度模拟量输入输出，高精度温度控制模块，数字量输入，数字量输出模块（NPN、PNP晶体管输出、继电器输出等），分布式Io通信模块带从站比带轴占用CPU更小强大的运动控制聚焦总先运动控制基于PLCopen架构的运动控制平台支持基于G指令的CNC/ROBOT功能丰富的总线网络EtherCAT;EtherNet/IPCANOpen;CANLink;Ethernet: ModbusTCP协议主、从2路RS485: ModbusRTU主、从站协议自由协议:FreeTCP、串口自由协议应用案例：瓦楞纵切机：AM600、EtherCAT、CANopen、绝对值伺服、大关量非标电机、轴控采用五阶定位曲线，使排刀快速柔和精度±0.5mm 派单时间1s纸巾单包机，多头旋盖机（瓶盖10000瓶/小时），高速立式包装机包装：卫生用品 印刷：柔性凹印 锂电：方卷，制片卷绕一体 产线控制模切 仓储 硅晶半导体等 多轴运动且对性能要求高的机械自动化装备或者产线控制小型PLC中小型PLC的区别：使用行业不同编程平台不同（小型回传自主研发AUTOSHOP 中型与其他品牌共用）H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC（全球第一款配备EtherCAT总线的小型PLC）
H5U特色1.支持32轴EtherCAT总线运动控制，支持绝对/相对、速度、转矩、点动控制、支持凸轮和插补功能、支持离线仿真;2.最大支持72个EtherCAT从站;3.主机最大可带16个GL(AM600)系列本地扩展模块;4.―使用LD/SFC编程，支持FB/FC功能(LD) ，支持功能块授权;5.主机支持4轴200KHz脉冲输出，4路200KHz高速输入;6.支持1路CAN和1路485通信，支持CAN和EtherCAT区别稳、准、及时 E最快250微秒 偏差小，响应及时CAN20/10ms，更容易有偏差 网络负载小，传输速度较慢（2根）以太网ModbusTCP和Socket指令;7.支持自定义变量，LD编程支持图形块指令;
CAN和EtherCAT区别稳、准、及时 E最快250微秒 偏差小，响应及时CAN20/10ms，更容易有偏差 网络负载小，传输速度较慢（2根）H3U控制器特点： CAN总线 多功能 高性能支持程序存储空间64K步，数据存储容量48K字;2路串口支持MODBUS、监控等其他协议;1路CAN接口支持CANLink和CANOpen协议;1路10OM的以太网接口支持MODBUS TCP/IP和自由口协议;5路200KHz脉冲输出，丰富的定位控制指令，可以实现S曲线加减速、凸轮同步控制，支持2轴直线和圆弧插补;8路200KHz高速输入，实现单相、AB相脉冲计数，支持中断和脉冲捕捉功能;编程口可以是USB接口或以太网接口;典型案例：春潮滚滚经济特区国庆阅兵彩车、3D曲面贴合机、三伺服枕式包装机、机械轴凹版印刷机、高速分切机、制袋机
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