求助一下！一百多个气缸走功能块，然后还有什么好办法

qiang61212 · 2022-6-11 14:40:36

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H5U-十三轴伺服，一百四十个气缸！程序应该怎么写比较好呢？伺服是EtherCAT加功能块啦，气缸就不是很懂咯！

闲钓西风 · 2022-6-11 19:37:37

气缸使用功能块，块内使用结构体，调用气缸功能块时，气缸结构体下标使用数组，数组使用变量i表示，然后使用FOR循环，写一个气缸即可，++i，写一个气缸程序即可轻松搞定~~~

闲钓西风 · 2022-6-11 19:42:03

qiang61212 · 2022-6-11 22:26:41

闲钓西风发表于 2022-6-11 19:42

噢！我那个是几个以上气缸来完成那套动作的，你说的那个可以吗？气缸动作功能块是做好了

qiang61212 · 2022-6-12 08:53:54

闲钓西风发表于 2022-6-11 19:42

像我那些一组机几个甚至十几个气缸，那动作按你那个方法写，方便吗？

Patrical · 2022-6-13 17:14:51

感谢,很好的分享，有参考价值

qiang61212 · 2022-6-14 07:18:24

Patrical 发表于 2022-6-13 17:14
感谢,很好的分享，有参考价值

哈哈！你觉得有什么好的方法呢？

qiang61212 · 2022-6-14 07:18:57

Patrical 发表于 2022-6-13 17:14
感谢,很好的分享，有参考价值

哈哈！你觉得有什么好的方法呢？

Parker · 2022-6-14 08:06:50

内容详细，感谢分享

finiiy · 2022-6-14 08:12:53

感谢分享

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[H5U应用问题] 求助一下！一百多个气缸走功能块，然后还有什么好办法