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[H5U应用问题] H5U EtherCat轴力矩控制指令和同步力矩控制指令区别

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hwei19781203 2022-6-10 09:29:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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H5U EtherCat轴力矩控制指令和同步力矩控制指令有什么区别，同步力矩控制指令内没有力矩斜坡参数，控制开始时，力矩这么变化。同步这么理解，谁和谁同步，谢谢指点




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aqu1234 2022-6-11 15:28:17 | 显示全部楼层
这玩意貌似一个是从当前力矩开始调整，一个是直接从0力矩开始调整，就比如当前力矩是10，一个会从10变到你的设定值，另一个会从0变到你的设定值，实际可以监控看一下两种指令的力矩变化
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