[IS620系列应用问题] 已知丝杆螺距，目标位置，怎么设置驱动器的电子齿轮比？

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jcfjiang 2019-9-23 09:52:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

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伺服驱动器带伺服电机，负载为丝杆，丝杆螺间距为5mm，若需要走10cm的话怎么设置电子齿轮比（无减速机）？
以IS620P系列伺服驱动器，且H00-00=14000（20位增量式编码器）为例：
实际要转100/5=20圈；
方法一：H05-02=0，若设置H05-07/H05-09=1048576/10000，电机旋转一圈所需脉冲数=编码器分辨率/电子齿轮比=1048576/（1048576/10000）=10000，因为需要20圈，所以上位机发出200000个脉冲即可；
注：H05-09可自行更改，只要在规定范围即可，如;H0507=1048576，H05-09=2000，则上位机需要发送40000个脉冲即可转20圈；
方法二：直接设置H05-02=2000（伺服电机旋转一圈需要的脉冲数），则上位机需要发送40000个脉冲即可转20圈；
注：当05-02≠0时，H05-07，H05-09电子齿轮比设置无效。

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