关于H1U控制流水线加减速的问题，想请教下大佬

昨夜看星 · 2022-6-8 12:51:34

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目前在用汇川H1Uplc控制一条皮带线的运行，皮带线用的是步进电机。之前是用dplsv指令来控制启停，但是一旦速度设置的太快，那么就会导致产品碰到阻挡气缸后会有些反弹。想问下有没办法可以让流水线一直走，然后感应器感应感应到减速到零。之前试过相对定位指令，设置到最大值，但是这个值可能会因为某些原因走完

finiiy · 2022-6-8 14:05:07

一起等待

杉木森 · 2022-7-30 11:43:42

有没有试过那个让皮带停止的感觉器用中断？就是还是用DPLSV指令，然后感应器接可以中断的输入（X0~X5）一旦感应，立刻上升沿中断，断开电机运行指令，让皮带停止，不受扫描周期影响。

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