6.07伺服复习

小Z · 2022-6-7 21:15:47

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EtherCAT (以太网控制自动化技术)是一个开放架构,，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff (倍福)公司研发。
EtherCAT是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O网络,使用标准的以太网物理层，传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX或100Base-FX)。
EtherCAT系统由主站、从站组成。主站实现只需要一张普通的网卡, 从站需专用的从站控制芯片,如: ET1100、ET1200、 FPGA等。
EtherCAT - -网到底，协议处理直达1I/O层:
-无需任何下层子总线
-无网关延迟
单一系统即可涵盖所有设备:输入输出，传感器，执行器,驱动，显示...在逻辑上，EtherCAT网段内的从站设备的布置构成一个开口的环型总线，EtherCAT从站的数据帧处理机制允许在EtherCAT网段的任一位置使用分支结构，同时不打破逻辑环路，其中分支结构可以构成各种物理拓补:线形、树形、星形等以及相互组合。
从以太网角度看，-个EtherCAT网段就是一个以太网设备，接收与发送标准的以太网数据帧，可由多个EtherCAT从站组成，从站可直接处理接收的报文，并从报文中提取或插入相关的用户数据，然后将该报文传输到下一个EtherCAT从站，最后一个EtherCAT从站发回经过完全处理的报文,并由第一个从站作为响应报文将其发送给控制单元
QQ截图20220607211421.png

异步电机工作原理异步电动机定子绕组加对称电压后，产生一个旋转磁场，转子绕组导体切割该磁场产生感应电势。由于转子绕组处于短路状态会产生一个转子电流。转子电流与磁场相互作用就产生电磁转矩，从而驱动转子旋转。电动机的转速一定低于磁场同步转速，因为只有这样转子导体才可以感应电势从而产生转子电流和电磁转矩。所以该电机被称为异步机，也叫感应电机

工控老萌新 · 2022-6-7 21:46:49

非常感谢楼主分享。

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