关于H5U CamIn电子凸轮曲线切换问题

zj130921 · 2022-6-7 14:32:45

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近期刚入手H5U PLC，在测试两条曲线切换时，发现存在问题，在第二条CamIn指令调用时，经常出现一个周期的速度抖动，哪位大师帮忙看看是什么问题，谢谢。具体程序和曲线图可以看图片。

工控彭于晏 · 2022-6-7 16:50:17

是不是在关键点结束了之后更改了Camin，就会出现这样的，解决办法就是改成非周期，但是又不好用，可以在最后一个关键点结束的之前退出耦合状态，然后再下一圈关键点耦合之前，再Camin，就不会出现波动了，你可以看我的帖子，我之前也是遇到这个波动的问题

工控彭于晏 · 2022-6-7 16:52:57

你可以看下手册，有写一条规则，就是在同一个周期内，第一个关键点必须要等于最后一个关键点，如果不等于，就会出现波动。你这个更改就是在同一个周期内，第一个关键点不等于这个周期的最后一个关键点了

zj130921 · 2022-6-7 19:38:32

Chenxiansens 发表于 2022-6-7 16:52
你可以看下手册，有写一条规则，就是在同一个周期内，第一个关键点必须要等于最后一个关键点，如果不等于， ...

C:\Users\Administrator\Desktop\电子凸轮6
现在我在第一个CamIN快要结束的时候，就把下一个CamIN触发，这样可以避免曲线切换波动了

工控老萌新 · 2022-6-7 21:30:05

非常感谢楼主分享。.。

COLOR · 2022-6-7 23:43:50

内容详细，感谢分享

weizuqiang · 2022-6-8 06:04:44

内容详细，感谢分享

Parker · 2022-6-8 07:39:26

内容详细，感谢分享

zhou234 · 2022-6-8 07:52:18

感谢楼主分享

LiyuLi · 2022-6-8 09:38:16

感谢分享

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