绝对值编码器伺服回零

wodehaomcjw · 2022-6-7 13:29:53

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目前的想法是利用绝对值编码器，不使用原点开关信号，将当前位置设为零点的方式回零点。
但是遇到一个问题就是，我在将当前位置设为零点后，伺服没有反馈信号给我，让我知道我已经回零完成，
这样的话如果后面电池没电或者特殊情况下我的零点丢失了，我也没有办法知道我的零点已经不对了，就会有安全隐患
所以想问一下在使用H05.30=6将当前位置设为原点的方式回远点后，有没有一个ON信号反馈给我，原点异常丢失后会自动FALSE。

yxwbbwc · 2022-6-8 08:36:52

可以看一下状态字6041的bit15

zhan029 · 2022-7-13 22:11:15

你好！请问SV660N怎样设置原点？

地方果 · 2022-9-18 17:05:55

zhan029 发表于 2022-7-13 22:11
你好！请问SV660N怎样设置原点？

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[SV660系列应用问题] 绝对值编码器伺服回零

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