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各类控制算法的区别与使用场景
（一）VF控制（异步机）优点：
1.对电极参数依赖小，控制简单可靠，使用方便
2.变频器可一拖多
3.大变频器可拖动很小电机
4.速度稳定性好、几乎不需要电机性能调试
5.支持异步机节能控制、过励磁制动
缺点：1.稳速精度低
2.低速带载能力差
3.动态性能差，容易震荡
4.大电机VF控制容易过流、过压、震荡
使用场景：锅炉风机、平移结构、暖通行业
（二）SVC控制（异步机、同步机）
优点：1.不用编码器实现闭环，节约成本
2.可实现转矩控制、低频大力矩启动
3.实现零速悬停，节省抱闸装置
4.在强干扰强振动工况，编码器易失效，可使用SVC开环控制
缺点1.控制精度弱于FVC
2.对电机辨识参数比较敏感
使用场景：金属线缆（收放卷）、起重塔机、造纸行业（收放卷）
（三）FVC控制（异步机、同步机）
优点1.控制精度高
2.零速悬停性能稳定
3.低速大力矩输出稳定
4.可以反馈实际位置信息
缺点1.需配合编码器使用
2.编码器接线错误、参数设置错误会引起电机运行异常
3.高振动与高污染场景，编码器信号易受干扰，影响控制
使用场景：物流仓储、舞台娱乐、汽车储备
（四）PMVVC控制（同步电机）MD520在电机类型设置为同步机后，r0-01（电机控制方式）2（vr控制）即为PMVVC控制。
优点：1.对电机参数依赖性小
2.支持同步机长线驱动应用
3.高速可达200OHZ
4.低载波比控制，可在l:5的载波比下运行
5.支持节能控制模式
缺点：1.控制精度相较于SVE\FVC较低
2.重载工况无法快起快停使用场景：风机、加工机床、长线驱动不同电机调试方法永磁同步电机SVC/VF（PMVVC）正确设置电机参数F1-00到F1-05后，必须进行电机调谐;（2）永磁同步电机FVC正确设置电机参数F1-00到F1-05，以及编码器参数，然后进行电机调谐编码器相关参数设置，参阅“2 FVC闭环控制”，调谐步骤同异步机
（3）同步磁阻电机/高凸极率电机正确设置电机参数F1-0o到F1-05后，将“AA-07”调谐
项目配置bit8:高频注入磁极位置辨识使能"打开然后进行电机调谐;启动前也需要使能高频注入磁极辨识
【注意】同步机的调谐与运行，需注意的点较多，AA-07与AA-O0参数可视现场电机运行情况酌情调整 |
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