四轴直线插补如何判断点有没有移动

whwebcn · 2022-5-31 13:15:46

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H5U轴组最多支持4轴插补，其中XYZ为运动轴，A轴为辅助轴。以下关于辅助轴速度的问题均基于以上定义。
在汇川的编程使用手册中指出，对于辅助轴的速度有两种计算公式：
1.当坐标轴上的点不动而单独移动辅助轴时，辅助轴按照轴组给定的目标速度运动；
2.当坐标轴上的点移动时，辅助轴速度参照公式计算得到实际运动速度。
我的问题是，这个判断坐标轴上的点动还是不动界限是多少？也就是说，是XYZ叠加插补长度L1值小于多少值时才判断点不移动。

Patrical · 2022-5-31 14:47:11

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COLOR · 2022-5-31 23:49:36

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COLOR · 2022-6-1 23:39:58

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silky · 2022-6-3 18:04:11

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whwebcn · 2022-6-6 13:48:41

都没人回复解答？

finiiy · 2022-6-6 16:23:10

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[H5U应用问题] 四轴直线插补如何判断点有没有移动

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