凸轮

徐旭静 · 2022-5-29 13:48:09

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Am600-660N，凸轮规划从0-100mm往复运动，速度慢时候可以实现。但是伺服转速达到500转，只能在10-90之间往复了，什么原因？

Slimming · 2022-5-29 21:59:09

楼主应该是看的反馈位置吧，指令位置判断到0后就启动了，由于伺服响应滞后的问题，指令位置减到0，伺服仍然在10的位置，下个周期指令指令位置加到10，伺服就不会再回到0了。可以调高伺服刚性，效果有所改善，但是抖动会变大

finiiy · 2022-5-30 06:10:16

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九月懿诚-刘云胜 · 2022-5-30 15:07:52

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Parker · 2022-5-31 10:16:34

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LiyuLi · 2022-5-31 11:09:49

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[应用问题] 凸轮