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LPallet4
功能：局部托盘的定义
描述：设定局部托盘变量。常与P=LPallet配合使用，用于使用简单的托盘。根据四个点P,P[j],P[k],P[k]构成四边形，成为托盘的“边界点”。P指定托盘上第一个点，P[j]与P的连线指定托盘的行方向，P[K]与P连线指定托盘的列方向，最后一个点P[k]指定四边形的最后一个边界。按四个点连线进行分割，得到托盘上的每个点位置。
P= LPallet
功能：取托盘点
描述：取托盘上的点。与LPllet指令配合使用，可使用局部托盘变量中的点；与码垛工艺设置配合使用，可设置全局托盘变量中的点。
格式1：P=Pallet(PalletNo,Row,Column,Lay);
格式2：P=LPallet(PalletNo,Row,Column,Lay); （常用）
参数：
PalletNo：托盘号，使用格式1，则为全局托盘变量号；使用格式2，则为局部托盘变量号
Row：行号索引，0-999，一般常用变量，如：B1表示当前行
Column：列号索引，0-999，一般常用变量，如：B2表示当前列
Lay：层号索引，0-999，对于一般的单层托盘，层号为0
P：位置变量，保存托盘上的选定点
注意：
1.行、列、层号是从0开始计数的；
2.一般常用P =Lpallet；不推荐使用P=Pallet；
3.P = LPallet为局部托盘变量,行、列、层序号必须小于指令LPallet、LPallet4定义中的行、列、层数，否则执行时会报错；
4.局部托盘变量中的点坐标系号、工具号、用户号为(3,x,0)，即生成的点一定是工具坐标系下的点，带有工具号，工具号与局部托盘变量的第一个点相同。
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