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用户权限 管理模式 000000 同步到本地 在连接控制器的情况下， 将控制器当前打开的过程上传到本地并打开 同步到控制器 同步当前打开的工程到控制器，同步工程前会自动保存并工程编译 返回起始行 快捷键F2 主任务及动态任务返回到任务的起始行 进入调试模式 逐语句 快捷键 F11 单步执行 必须将连接网关设置为机器人IP一致方可启动 - 机器人程序操作
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- 没保存带星号
- 多任务设置
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- 机器人点位操作
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- 右手定则 大拇指指向外 四指指向方向为正方向
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- 示教点位
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- 三种运动方式
亲，Magician的点位模式包括MOVJ, MOVL以及JUMP三种运动模式。不同的运动模式，示教后存点回放的运动轨迹不同。
MOVJ:关节运动,由A点运动到B点,各个关节从A点对应的关节角运行至B点对应的关节角。
MOVL:直线运动, A点到B点的路径为直线,如图1所示。
JUMP:门型轨迹, A点到B点以MOVJ运动模式移动,如图2所示。
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- 机器人变量、IO监控及设置方法
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- 将机器人控制权限交给远程IO 同时也会向远程IO反馈机器人当前运行状态
- 通信设置方法
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- 用户权限不够 切换到管理
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