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SCARA机器人托盘循环摆放程序

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机器人 托盘 循环 摆放 程序

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提问

#楼主# 2019-9-10

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问题：用一个SCARA机器人实现把一个2×3×1的托盘里的东西放到一个1×3×2的托盘，再拿回去并循环运行的功能。

思路：
  • 定义两个托盘
  • image.png
  • 插入一个循环点
  • image.png
  • 首先循环第一段指令，即先放过去
  • image.png
  • 第一段循环结束后执行第二段循环，即拿回来
  • image.png
  • 第二段循环结束后跳到循环点继续循环
  • image.png


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点评

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非常有帮助  发表于 2022-8-22 17:15




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Parker 发表于 2022-7-18 08:31:44
内容详细,感谢分享
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Patrical 发表于 2022-7-18 08:24:07
感谢分享，记号，以后可能用到，，，，
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