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本帖最后由 墨墨 于 2019-9-1 14:29 编辑
选择一款合适的相机对于整个设备系统极其重要！
听到视觉有些人第一反应，很难吧？
一套视觉系统主由光学系统、图像处理系统、执行机构及人机界面，其中光学系统分为：光源、相机、镜头。
大家一定要记住，对于视觉在设备中的应用，贵的不一定好用，好用的不一定贵！
现在就教大家挑一款成熟稳重，勤俭持家的适合自己的相机。
相机的选型，主要需要考虑以下几个参数： 1. 芯片类型及尺寸：CCD芯片与CMOS芯片的区别主要在成像质量、曝光方式、价格、噪声等方面 2. 分辨率：常规面阵相机的分辨率有30W、130W、200W、500W、600W、900W、1200W、1600W等 3. 芯片尺寸，就拿CCD芯片为例，其常用芯片尺寸有： 1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm×高9.6mm，对角线16mm 2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm×高6.6mm，对角线11mm 1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm×高4.8mm，对角线8mm 1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm×高3.6mm，对角线6mm 1/4英寸——靶面尺寸为宽3.6mm×高2.7mm，对角线4.5mm 4. 帧率：就是每秒输出多少幅图像，常用fps表示，以CCD相机为例，常用帧率有14、22、75帧等 5. 快门方式：全局曝光（逐行扫描）、卷帘曝光（隔行扫描）；全局曝光适用于拍摄运动及运动的物体；卷帘曝光只适用于拍摄静止的物体，由于其曝光方式的限制，若拍摄运动的物体则会出现明显的拖影。
记住下面这四步，基本的相机分辨率怎么选你就学会了（同学醒醒，敲黑板了。。。）
1、选型公式：相机像素＞（拍摄物体长÷精度）X（拍摄物体宽÷精度）。
2、工件尺寸小且相机随动（安装在机器人上）选择130/200万，考虑成本，优先选择130万。工件尺寸大且相机固定安装，多选择500万。
3、若相机拍照时工件运动（动态抓取），需选择全局曝光，若工件静止，（含随动安装时机器人停止后拍照），考虑成本，优先选择卷帘曝光。
4、相机像素越大，价格越高。CDD价格远高于COMS，全局曝光CMOS能完全替代全局曝光CCD，优先选择COMS。
还是没明白？
例：被检测的工件精度为0.01mm，工件的尺寸为20mm*10mm
①扩大尺寸：30mm*20mm
②0.01mm需要四个像素检测，一个像素可以检测0.0025mm
③30/0.0025*20/0.0025=96000万像素
点击关注，后续会更新视觉系统中其他硬件的选型哦！
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