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。P指定托盘的原点，P[j]与P的连线指定托盘的行方向，P[K]与P连线指定托盘的列方向。
注意：（1）在示教P[1]、P[2]、P[3]的过程中，保持P[1]、P[2]、P[3]三者的旋转角度值一致；（2）行、列、层号是从 0 开始计数的。
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lPallet4 托盘不是规则的平行四边形
1. 行、列、层号是从0开始计数的；2. 一般常用P = Lpallet；不推荐使用P = Pallet
多了寄存器
从49152自定义的寄存器读取数据
第一题1. 先检查报错中指的是程序的哪一行，并找到该行的指令；2. 跟进报错内容显示为托盘行号错误，则确定索引行号的变量LR[2]；3. 根据变量监控，查看LR[2]当前值为多少。是否已经超过托盘定义的行数范围内；4. 如果LR[2]当前值不在行号范围内，则在程序中查看行号索引LR[2]变量的计算方法是否正确。是否自增1计算不对，或者判断行号是否大于定义的行数不对
第二题B
第三题P指定托盘的原点，P[j]与P的连线指定托盘的行方向，P[K]与P连线指定托盘的列方向
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