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ET-P 2201班复习规划--2022.06.02--机器人维修与保养

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#楼主# 2022-6-2

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01--四轴机器人本体部件维护

机器人本体结构介绍

（1）正装本体结构介绍

（2）倒装本体结构介绍

绝对零点姿态

同步带维护检测

丝杆检测维护

电池检测维护

接头检测与维护

线缆检测与维护

02--四轴机器人定期点检项目

停机检查项目

通电检查项目

03--维护操作注意事项

外壳拆装注意事项

底座后盖拆卸注意事项

螺丝紧固要求标准

其他注意事项

04--常用备品备件与工具

常用备品备件

常用工具

05--课后练习



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