SCARA机器人托盘循环摆放程序

四关节机器人  / 倒序浏览  © 著作权归作者所有感觉不错,请素质四连!点赞,收藏,加关注,送评分

#楼主# 2019-9-10

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问题:用一个SCARA机器人实现把一个2×3×1的托盘里的东西放到一个1×3×2的托盘,再拿回去并循环运行的功能。

思路:
  • 定义两个托盘
  • image.png
  • 插入一个循环点
  • image.png
  • 首先循环第一段指令,即先放过去
  • image.png
  • 第一段循环结束后执行第二段循环,即拿回来
  • image.png
  • 第二段循环结束后跳到循环点继续循环
  • image.png


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非常有帮助  发表于 2022-8-22 17:15




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会飞的五花肉 发表于 2019-9-10 16:16:22
你这是把每天上课的内容都复习了一遍啊
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会飞的五花肉 发表于 2019-9-10 16:19:42
那如果在其中让机器人与TCP助手建立通讯,怎么添加
考试试题.jpg

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***一下  发表于 2022-3-22 18:04
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我太难了 发表于 2019-9-10 19:30:16
会飞的五花肉 发表于 2019-9-10 16:19
那如果在其中让机器人与TCP助手建立通讯,怎么添加

在第一次循环后加入通讯就行了哦
(注意后面通讯给的点p10不要后面冲突)
image.png
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墨墨 发表于 2019-9-15 10:55:10
棒棒棒,希望以后学习的心得都可以在这里进行分享,供大家相互学习
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