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[资料分享] ETP-2201班学生的机器人第4讲笔记

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一、位置变量

局部变量作用域为当前程序文件，只在当前程序文件中使用。全局变量作用域为整个控制器，可在控制器内的所有程序中使用。

二、机器人通讯配置方法

当机器人和外部设备进行通讯时，机器人可选择作为客户端或服务器。

该功能多用于视觉，指定与视觉通讯时机器人的角色，作为客户端还是服务器。

客户端和服务器模式的切换就是切换当前机器人在通讯中所处的角色。

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