闲来无事，想研究点关于四轴机器人的问题

缺钱 · 2022-5-6 09:13:23

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兄弟们，来点工作期间碰到的问题，咱们研究研究，共同成长

刹那坤 · 2022-5-6 10:09:22

抛个话题出来

缺钱 · 2022-5-6 11:04:36

刹那坤发表于 2022-5-6 10:09
抛个话题出来

我目前没遇到过棘手的问题，都是一些比较简单的问题和指令格式问题

黑曼巴舍 · 2022-5-6 20:42:07

有没有用机器手上项目啊？做项目的时候，可能会遇到各种各样的问题

finiiy · 2022-5-6 21:17:08

感谢感谢

缺钱 · 2022-5-7 10:07:52

黑曼巴舍发表于 2022-5-6 20:42
有没有用机器手上项目啊？做项目的时候，可能会遇到各种各样的问题

项目是上过，但都是比较简单的逻辑，没遇到过比较困难的问题，
eip总线通讯方式，只要通讯上，配置一下io，会写程序就完事了，
modbus通讯，写过程序，最后也没出什么问题，就是不知道plc那边地址是啥样的，刚开始交互的时候，信号收发是有点问题，最后是写plc程序的工程师有地方没设置好，他们找plc卖家远程解决的问题，最后没在出过问题

缺钱 · 2022-5-9 17:27:27

兄弟们，有问题问呗，抛出来涨涨经验呐

缺钱 · 2022-5-16 14:22:26

刹那坤发表于 2022-5-6 10:09
抛个话题出来

汇川机器人与西门子plc走modbusTCP通讯，然后就是收发整数没问题，收发浮点数能可以收到，但是不准确

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