闲来无事,想研究点关于四轴机器人的问题

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#楼主# 2022-5-6

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兄弟们,来点工作期间碰到的问题,咱们研究研究,共同成长

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缺钱 发表于 2022-5-6 11:04:36

我目前没遇到过棘手的问题,都是一些比较简单的问题和指令格式问题
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黑曼巴舍 发表于 2022-5-6 20:42:07
有没有用机器手上项目啊?做项目的时候,可能会遇到各种各样的问题
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缺钱 发表于 2022-5-7 10:07:52
黑曼巴舍 发表于 2022-5-6 20:42
有没有用机器手上项目啊?做项目的时候,可能会遇到各种各样的问题

项目是上过,但都是比较简单的逻辑,没遇到过比较困难的问题,
eip总线通讯方式,只要通讯上,配置一下io,会写程序就完事了,
modbus通讯,写过程序,最后也没出什么问题,就是不知道plc那边地址是啥样的,刚开始交互的时候,信号收发是有点问题,最后是写plc程序的工程师有地方没设置好,他们找plc卖家远程解决的问题,最后没在出过问题
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缺钱 发表于 2022-5-9 17:27:27
兄弟们,有问题问呗,抛出来涨涨经验呐
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缺钱 发表于 2022-5-16 14:22:26

汇川机器人与西门子plc走modbusTCP通讯,然后就是收发整数没问题,收发浮点数能可以收到,但是不准确
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