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本帖最后由 墨墨 于 2019-8-30 09:41 编辑
机器人在装有大负载或者偏心夹具的时候，负载惯量过大导致丝杆运动时发生抖动，需调节伺服参数。
伺服参数调节时首先要进行的就是负载惯量辨识，负载惯量辨识方式有两种，一种是离线惯量辨识，另一种是在线惯量辨识。 下面介绍IRCB300（小多传）离线惯量辨识： 1. 使用网线连接电脑与小电柜Servo-Net口，改变PC端IP，保证与伺服设备端IP在同一网段。伺服设备端IP默认为192.168.0.2。
2.双击InoDriveStudio.exe→新建工程→命名工程名称→开始扫描，出现192.168.0.2的设备后电机确定； 附件InoDriveStudio.exe软件下载，免安装，解压后终身使用！！！ | 
