如何选择一款集硬件、操作系统、工业设计都漂亮的机器人

1.应用情景

应用的场合决定你选择什么类型的机器人。比如你的工位需要有工人的配合才能完成，那么可能一款协作机器人(Cobots)可能更适合你；如果是寻找一个高效、紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)；如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)最适合这样的需求。当然你如果想取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专用制程可能多关节机器人比较有优势；

2.有效负载

有效负载即机器人在工作空间运动的过程中能够携带的最大负荷（机器人夹具+工件的总重量），目前市面上的工业机器人能够带的负载范围从3kg-1300kg；
需要注意的一点是，如果机器人带的是偏心负载，实际负载能力可能弱于机器人最大负载；

3.最大运动范围

机器人的运动范围决定了机器人能够抓取工件的最大距离。机器人厂家都会给出机器人运动范围图，需要注意机器人的水平运动范围和垂直运动范围，最大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离(X)。最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的最大高度的距离(Y)。

SCARA机器人运动范围

六关节机器人运动范围

4.重复定位精度

不同的应用场合对精度的要求不一样，如果你只是简单地进行上下料、码垛、摆盘等工序比较粗糙的应用，市面上绝大多数机器人都能满足要求，但是如果你需要进行位置补偿、组装、点胶等高精度的应用场合，这个时候你就需要考虑有着工业机器人和视觉产品进行配合的解决方案厂商了，比如汇川的工业机器人就是一个不错的选择！:P

5.速度

目前市面上工业机器人对于速度的衡量标准是走一个25mm×300mm×25mm来回门型轨迹的时间Cycle Time，根据不同厂家控制算法的不同，不同的点位需要的时间也不一样。

6.控制器体积及本体重量

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。

7.防护等级

  根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。如果机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。一般如，标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3。