如何判别刷过机的IS620P是支持CANLink和CANOpen通信?

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如何判别刷过机的IS620P伺服驱动器是支持CANLink和CANOpen通信，能否通过功能码判断?

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会飞的五花肉 · 发表于 2019-8-24 22:56:12

IS620P上电后，ready若显示的是“rdy“；则是CANLink通信，如图1；若显示是“数字+ry”，则是CANOpen通信，如图2

cdh · 发表于 2019-8-24 22:58:29

yzwrobot 发表于 2019-8-24 19:53
如何判别刷过机的IS620P伺服驱动器是支持CANLink和CANOpen通信，能否通过功能码判断?
...

(1)直接通过面板就可以看，canlink的伺服和没刷之前的是一样的，都是显示rdy或者run，canopen的显示的是88ry或者18ry之类的，
（2）刷完之后看H0002可以了，一般402.xx或者056.xx的都是canopen的

紫色花开 · 发表于 2019-8-24 23:42:28

前边两位同事说的确实是能方便观察的，而且620P的手册里没有88RY，需要到620N的手册里去看具体含义。

18911875585 · 发表于 2021-4-19 10:28:29

canlink的伺服可以刷机成canopnen吗？也就是说620_c可以刷机成620_co？

niandu · 发表于 2023-7-26 20:28:34

SV660P可以刷成SV660C吗

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