伺服电机的选型

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坚定的小兵 2021-5-26 16:34:51 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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伺服电机选型计算
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楼主我是一只小小鱼 Lv.8
昨天 06:21
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

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