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一、硬件部分:
编码器的A、B和PLC的X0和X1接口连接,电源与24V相连,PLC内部高速计数器,电机运行电路中设置复位开关。当设备运行到这里时,可以消除复位计数器的内部值,从而可以消除累积误差。
二、软件:
1、思想:内部高速计数器的上限设置足够,使设备在复位计数之前运行到复位开关复位,造成不必要的麻烦。此外,对于速度测量,主要用于三菱PLC的SPD指令(速度测量)。指令的应用格式是:SPD D1 D2 D3,以及D2中输入的脉冲数(例如,X0或X1,如X0)在D2中(例如K1000,参照)。输入的脉冲数。另外,你可以计算出旋转编码器每星期通过电机旋转输出多少脉冲,马达旋转一周多少米,并计算一个脉冲装置运行多少米,假设k米,那么,d3的值乘以k,即距离。从1S设备内部,那就是速度。2。关键程序:SPD X0K1000 D3;每1秒,将X0输入脉冲的数目给予D3。
另外,复位计数器在运行到复位开关(长开)时复位。
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