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跟踪误差过大报警怎么解决。

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#楼主# 2021-3-11

感觉不错,请素质四连哦！点赞，收藏，加关注，送评分！
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我用的是华中系统，出现跟踪误差过大，我用的是汇川620N5R5伺服，出现这个情况求大神指导！多谢了
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永夜的极光 发表于 2021-3-12 16:28:49
1.调增益，提高伺服跟随性。
2.提高位置偏差阈值。
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