机械手和plc modbusTCP通讯机械手这边能不能写心跳

孙大圣 · 2020-10-10 15:54:34

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机械手和plc modbusTCP通讯机械手这边能不能写心跳如果不能有没有其他的方法可以判断通讯断开还是连接成功

树叶过河全靠浪 · 2020-10-11 15:03:09

gkshare · 2020-10-11 21:13:22

这个一个写，一个回的道理，你看看怎么实现。可以读成功给个标志，写成功给个标志，写之前清除上一次的返回值，

孙大圣 · 2020-10-12 09:26:15

gkshare 发表于 2020-10-11 21:13
这个一个写，一个回的道理，你看看怎么实现。可以读成功给个标志，写成功给个标志，写之前清除上一次的返 ...

这就要看机械手支不支持多线程扫描了心跳好写

gkshare · 2020-10-12 15:04:24

是滴，联系机械手

Hanwang66 · 2021-2-6 22:31:02

PLC直接改数值，然后再读回去，改成另外一个数值，再读回去就可以吧

xjwx · 2021-2-6 23:38:48

单增过 · 2021-10-15 11:25:16

看看luguo

黑曼巴舍 · 2021-10-15 11:55:19

可以查看链接状态的，写一段程序即可

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