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IS620p系列伺服驱动器匹配H型20位编码器电机，在位置模式+脉冲形态下，要求PLC的输入脉冲频率为100kHz时伺服电机的转速为600rpm,电子齿轮比应该是多少

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饕餮 · 发表于 2019-8-25 20:17:02

由题已知：
1、脉冲频率为100kHZ，即每秒发100k个脉冲
2、伺服电机转速为600rpm，进行单位换算即10转（圈）每秒。
3、结合上图中的定义，100k个脉冲对应10圈，则10k个脉冲对应1圈。
4、20位编码器，分辨率即2^20=1048576
5、综上，电子齿轮比为1048576/10000

91521 · 发表于 2019-8-26 10:14:25

600转每分钟就等于每秒10转分母=脉冲频率100K/每秒转速10=100000/10=10000 分子 1048576
如果是23bit编码器分子就是8388608

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#楼主# 2019-7-21

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