皮带同步抓取

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#楼主# 2023-3-26

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是否有电气工程师做过:同步皮带工件抓取。客户有块状物体(20g)需要在皮带运行的状态下,通过机械臂进行抓取码放。有好的方案建议,可以分享吗?谢谢,私信我也行。




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缺钱 发表于 2023-4-6 09:58:43
水滴社区,机器人板块的好像不咋行啊,
你说的这个是“动态跟随”,汇川机器人可以做,但是我没有做过你可以问,汇川厂家的工程师。代理商估计做过的不多
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zhang199611 发表于 2023-6-21 08:56:09
很简单的,只需要在传送带端接入一个编码器给到机器人,同步汇川机器人内部的控制工艺包设置一下即可。
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