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最近调试艾迪6轴机器人，有以下几点不吐槽一下实在不爽。
1、变量赋值方面无法做到a=b+1，只能是a=a+1。 （黑人问号）
2、位置变量，有关节类型，有直角坐标类型，虽然支持位置变量赋值，但是如果位置变量类型不一致，虽然程序执行，但是结果是错的，中间没有任何报警、提示！！！！
3、如同原因1，位置变量无法任意更改而保存原来的数值，所以程序不能由第n行执行到n-1行，甚至如果一段程序在调试中不小心执行了2次，比如a=a+1，按照编程人员希望是执行1次的，但是调试过程中不小心执行2次，结果就变成了a=a+2了
4、编程不支持电脑软件端编程，只能用示教器，结果可想而知，编程如同搬砖。
5、其实可以在电脑上，以记事本方式进行编程，然后通过u盘导入，但是如果错了一点点，程序文件直接无法打开，只能通过电脑端记事本debug，怀疑人生。
6、局部变量可以通过赋值改变坐标值，但是无法在示教器上正常显示，只能显示原来的，实际上确实改变了。另外，如果指针变动（具体怎么变动会影响我也没有详细测试），被赋值的变量 又会回归到初始值，这点也要注意。
附艾迪机器人位置变量说明，在进行变量赋值的时候，一定要注意，变量类型一致（关节对关节，直角对直角）
例如P002=1,1,0,0,0,0,0,815,0,1297,3.1416,0,0,0
1 坐标系 0：关节 1：直角 2：工具 3：用户1 角度/弧度
0：角度（关节点）1：弧度（直角点、工具点、用户点）
0 形态/左右手 六轴时为形态参数，四轴SCARA时为左右手参数
0 工具 工具手编号
0 用户 用户坐标编号
0 预留 预留0 预留 预留
815 1轴 点位1轴
坐标0 2轴 点位2轴坐标
1297 3轴 点位3轴坐标
3.1416 4轴 点位4轴坐标
0 5轴 点位5轴坐标
0 6轴 点位6轴坐标
0 7轴 点位7轴
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