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本帖最后由 stonezhang 于 2023-2-11 13:12 编辑
一、简介
MD810系列变频器是汇川新一代低压多点传动改系统，由统一的整流单元模块以及多组驱动器构成的共直流母线驱动系统，由MD810整流单元和逆变单元组合使用，逆变单元又分为单轴和双轴逆变，广泛应用于金属制品、印刷包赚、防止印染、起重塔机等行业。
二、资料下载
参考手册：MD810系列多机传动驱动器硬件手册-CN-A00使用说明
三、使用说明
整流模块MD810-20M4T22G120
逆变模块MD810-50MT4T7.5G530
异步电机：品牌：SEW 型号：DRL90L4BE5HF/AND8/TF/ASW7
1、SEW电机自带正余弦编码器AS7W的脚位定义：
2. MD810 DB15脚位定义：
对于MD810逆变单元如何接入正余弦编码器，参考手册3.9.3说明，如下：
3. 接线表格如下（DB15提供电源给编码器）：
由于MD810 DB15是母头，所以需要用公头焊线，也可以购买DB15转接板面焊线直接拧螺丝锁紧即可，如下图：
试机接线如下：
4.参数设置
4.1根据编码器规格设置逆变单元相关参数
4.2根据SEW电机参数设置相关参数
4.3 确认接线正确性
按照前面所说步骤，接线完毕后，上电需要先确定接线和参数是否正确，方法如下：
步骤1：
F0-01=2 设置成V/F模式，让变频器运行，比如频率命令20HZ运行。
步骤2：查看U0-29编码IQ反馈速度是否与频率命令相同。
步骤3：如果U0-29不等于设定的20HZ，
如过为零则大概离需要查看接线；
如果有数值但和命令频率成一定比例，则需要查看参数设置；
若果数值和频率命令相等，但数值为负数U0-29=-20，则F1-30最后一位0改为1.
4.4、FVC调谐
电机空转测试，按MD810面板上Enter按键后面板显示Tune后，然后驱动器运行指示灯亮起。电机加减速运行，持续时间约2分钟左右。调谐成功后可以定位功能测试。
5．定位控制
B4组参数设置定位相关的控制参数，B5组参数是相关的目标位置和加减速设定。 通过DI1 F4-00=72，DI1ON变频器则开始按照B5-28/29的位置设置驱动电机走位置。 对应正余弦编码器位置参数65535脉冲对应电机一圈
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