1.FTP服务器功能的介绍
FTP服务器功能即通过FTP协议对汇川机器人控制器里面的文件进行远程访问和修改。
1.1 使用条件
① 使用FTP功能需要保证控制器中已插入SD卡，否则可能会导致连接失败情况。
② 控制器FTP服务器为用户提供的账户名为robot，登入密码为123456。
2.详细步骤
2.1 从控制器中取出机器人程序“A.pro”
① 假设某计算机与控制器通过网络连接，得知控制器网络地址为10.44.52.108，在计算机的文件浏览器的地址栏输入ftp://10.44.52.108，如下图所示
② 敲入回车键，即可弹出登入界面，在界面中输入用户名及密码。（账户名为robot，登入密码为123456）
③ 登录后，默认的目录为控制器上的SD卡目录：
从TeachProgram文件夹中，将A.pro文件复制出即可。
