|类:机械故障
机械故障主要有减速机故障、丝杆故障、电机故障等。
发生的原因: 1、维护不当，如少油、异物卡滞
2、使用寿命到达、经常碰撞、超规格使用
II类:
电气故障
电气故障主要有控制器故障、电源故障、线路故障、编码器故障、伺服故障及其它
电气元件的故障。
川类:应用 故障
设计应用程序时与PLC、视觉或其它控制设备未考虑到的一些问题发生的系统性故
障，发生后可能会导致|、II 类故障，发生后需要修改以避免再次发生。
IV类:软件故障
机器人控制系统也是计算机软件系统，会有低概率导致宕机、程序BUG引起故障或
导致|、|I、II类故障。
可以通过升级(刷机)底层、修改应用程序、机台设计规避等措施。

内容详细，感谢分享

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感谢分享，还是得手册随身带

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