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ET-P 2201机器人组合IO应用简介

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#楼主# 2022-5-29

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应用场景

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第三题解答题 单IO与IO组合对比

基本原理

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基本原理即利用组合对二进制转化为十进制

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指令介绍

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当自定义了Group IG 时，可不受默认8位IO限制，根据自定义的IO收取组合信号

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使用案例

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组合IO 框架使用思路

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等待PLC编码确认后再执行动作，且用同一个IO （IN8）关闭来确认，防止下一次跳出循环，机器人执行相同动作

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机器人-初级培训-第7节 组合IO的应用.pdf

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