昨天的帖子没显示出来，重新发一下

机器人初级编程培训运动指令的介绍

Movj 不可预见 圆弧控制不了 奇异点只能用Movj

User[0]不建议使用

ACC 最小生效值 20%

输出信号序号 暂时不可以使用标签

Value 输出信号值 on/off

Type运动中输出信号的类型 三种

Jump 只有scara机器人有该指令四关节有丝杆上下 六关节机器人无jump

流程控制指令

信号处理指令

基本编程框架与编程规范的建议