有谁做过汇川六轴机械臂和法拉克通信的，汇川机械臂做工件的上下料。并将加工好的工件，码放在一个托盘上。另外还要在码放的时候，在层与层之间放置纸板。纸板位置固定，通过纸板供料机，在固定位置等待机械臂抓取。

有谁做过汇川六轴机械臂和法拉克通信的，汇川机械臂做工件的上下料。并将加工好的工件，码放在一个托盘上。另外还要在码放的时候，在层与层之间放置纸板。纸板位置固定，通过纸板供料机，在固定位置等待机械臂抓取。