汇川机器人既可以作为服务器也可以作为客户端与外部进行通讯。一般多与视觉进行通讯，如果需要进行验证通讯是否异常，可以使用一个TCP工具进行验证。现在给大家讲一下机器人作为客户端的情况下具体操作步骤。

1.工具准备

汇川机器人、视觉控制器、一根网线；

2.操作步骤

2.1网线连接

    视觉控制器的网线与机器人进行连接时，老电柜：网线与EtherNet1口连接，小多传：网线与LAN口连接；

2.2视觉控制器IP设置

首先双方规定一个IP地址，注意192.168.23.25是示教器的专用IP，不能使用；比如设置一个视觉控制器IP为192.168.1.100，端口号设置为2000；

2.3机器人IP的设置

机器人IP地址需要与视觉控制器为同一网段，比如设置为192.168.1.22；
具体操作步骤：设置→系统设置→通讯设置→控制器Eth1设置→客户端/IP设置；

3.建立连接

START;
B0=0；
String srt1;
While B0<>1；
Open Socket（"192.168.1.100",2000,3000）；//2000服务器的端口号，3000客户端端口号；
EndWhile；
Send Port [3000],"M"; //给视觉控制器发送字符“M”，触发拍照（端口号同一为客户端端口号）；
L[0];
Get Port [3000],T[0],Goto L[0];  //接收视觉控制器的数据到缓存区（端口号同一为客户端端口号）；
srt1=GetPortbuf（0,100,3000); //获取缓存区的字符串（端口号同一为客户端端口号）；
B1=StrGetData(Port,",",D6); //提取缓存区的字符串存放到指定的变量中；
P[1]=(D6,D7,-30,D8,0,0),(1,0,0,0),(2,0,0);
Movj P[1],V[30],Z[0];
END;

大哥！请教一下！管理模式用户登陆密码是多少？谢谢

不错哦，学习了。。

lizhendong 发表于 2021-3-15 19:04
大哥！请教一下！管理模式用户登陆密码是多少？谢谢

管理模式密码000000

为什么我按照你这个方法（照抄）， ----Open Socket（"192.168.1.100",2000,3000）连接不到服务器IP，设置 ：---- 1、机器人以太网口 192.168.1.25 ； ----2、视觉控制器 192.168.1.100；
搞不清楚，望指点一二，非常感谢！

yjs 发表于 2022-9-26 12:32
为什么我按照你这个方法（照抄）， ----Open Socket（"192.168.1.100",2000,3000）连接不到服务器IP，设置  ...

用调试器调试一下（ 服务器的端口号要设置的）

菜小白 发表于 2022-9-27 16:18
用调试器调试一下（ 服务器的端口号要设置的）

已经解决了，原因是视觉软件的问题，重新下载后就可以了，可能是因为在软件执行期间，直接关闭电源导致软件不能正常运行。