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本帖最后由 墨墨 于 2019-8-30 09:44 编辑
1.远程连接 汇川机器人控制器通过EtherNet1 接入互联网，即外部设备可以通过EtherNet1连接机器人控制器。 2.客户端与服务器 与外部设备通讯，机器人可选择作为客户端或服务器。这一功能多用于视觉，指定视觉功能中机器人的角色，作为客户端还是服务器。注意事项：① 机器人控制器作为服务器，最多支持5 个客户端连接；②设置时，同时还需指明一个的端口号（端口号范围1024-65535；其中1111、2222、3333、4444、5555、6666、7777、8888、9999、1217 具有特殊含义，请谨慎使用）； 3.介绍机器人作为服务器与外部设备连接的具体操作步骤 设备准备：汇川400臂长3kg的SCARA机器人和一台笔记本电脑 ① 关闭“动态IP 开关”，设置成静态IP，这样外部设备就能与控制器通信连接。将EtherNet1设置为静态网口后设置好IP 10.11.12.13和端口号3332，将机器人设置为服务器，用网线与PC连接；
注：设置完成后一定记得点击右上角的保存按钮哦
②将电脑的IP设置为与EtherNet1在同一网段10.11.12.×；
③在PC端打开TCP调试助手，工作模式设置为TCP客户端，本地端口设置为3334，目的IP和目的端口（机器人的IP和端口号）分别填写10.11.12.13和3332；
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