求解中型PLC：AM600的编程思维！

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AM600作为汇川中型pLC的经典产品，具有ST编程语言、梯形图、功能块等功能，急需技术大神案例解析，帮助我分析一下其中的编程思维、编程逻辑。案例如下：
HMI页面中，可以控制主轴、从轴的正向点动、反向点动、速度模式、绝对定位、相对定位、停止Stop，其中，相对定位位置、绝对定位位置、点动速度、速度运行的速度（不需要切模式）可以在触摸屏上设定，监控两个轴的实际位置和速度；
手自动切换按钮切换到自动模式；
凸轮触发按钮，可以主从轴进入凸轮运行（从轴要回到起始位置）；
凸轮运行5圈后自动停止；再次点击凸轮触发，可以继续运行5圈后停止；：
主从轴凸轮运行停止后，手自动切换按钮切换到手动模式；
1、实现飞剪控制；
2、追、飞剪可以停机后设定，然后下一次切换生效；

自动控制转手动控制，点动、速度、绝对定位、相对定位能实现功能；
追剪切换飞剪——飞剪切换追剪；飞剪切换手动控制；按下停止按钮之后，可以继续实现上述功能。

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我太难了 · 发表于 2019-8-30 14:48:36

编程思路大概是：
1、手动设置的模块引脚通过触摸屏给定，即将引脚的地址与触摸屏按键相关联，即可实现手动功能
2、自动功能可以使用电动或者速度模块给定，中途可用stop模块打断
3、计数则可以利用通过光电门的次数来累加实现5圈后停止的功能
4、飞剪与追剪功能的区别在于飞剪不会回0，而是等待光电门的再次接受信号，因此需要另制一个凸轮表
5、凸轮表的切换就可以追飞剪的切换