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file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml8956\wps6.jpg file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml8956\wps7.jpg file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml8956\wps8.jpg file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml8956\wps9.jpg 动作流程由PLC调度，机器人负责根据PLC给的case执行对应动作
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